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网易科技讯美国国防部高级研究计划署（DARPA）在加州阿纳海姆市的年会几乎成了机器人的海洋，斯坦福大学是最大的赢家，位于展厅中央的Stanley就是最好的证明。进入展厅，你首先看到的是一只“大狗”——拥有四只脚的机器人，来自波士顿动力公司（Boston Dynamics）。还能看得很多产品的视频以及模型，比如机器人军医和巨型无人地面车辆等。

今年的会议对整个国防产业的机器人技术表示出了极大的热情。下面是国防部高级研究计划署今年推出的最有趣的机器人。

小狗（Little Dog）

小狗的知名度永远不如它的兄弟大狗。小狗跌倒后不能自我恢复，但是相反大狗能向前跳跃，如同玩具狗一样的小狗必须更加小心谨慎的迈步。这是因为它几乎失明，它没有机载传感器，而是依靠实验室周围放置的摄像头对其进行导向。来自红外线和照相机的数据转换成动态捕获文件，以无线方式传送给机器人。反馈装置标记出运动轨迹和机器人的位置点以便利用相机同周围的环境联系起来。

很难对其做一个准确的比喻，小狗从本质上来说是个“瞎子”，它完全依靠外部设备提供的信息来行走。目前在不平坦的地形运动时，可以通过一种逐步“停止、启动”的方式，不过最终的升级版本在2009年上市，届时它将能够进行攀爬。该项研究可以用来改进大型机器人，从小狗上得到的数据可以用在较大规模的环境和约人体四肢大小的机器人上。

微型飞行器（MAV：Micro Air Vehicle）

最初是为陆军未来作战系统(FCS)开发的项目——背包便携式自主控制微型飞行器最终可能装备海军。该机器人本身并不是新事物了，它已经在夏威夷的军事基地进行了试飞，并且开始在军中扮演主要角色。海军定购了20个这样的机器人，可处理爆炸物品，这意味着这种16磅重的无人飞行器即将全面部署了。

微型飞行器非常有趣的一点是，其起飞、降落和悬停都很像直升机，但是它操作起来要简单很多。这是因为它由一个固定的涡扇喷气发动机驱动，通过径向叶片来驾驶。项目负责人丹尼尔.纽曼说：“这有点像飞机引擎，当它盘旋时因为没有巨大的旋转叶片，表现也更加出色。”

没有任何领航技能的人也能轻易学会操作它，使用一个地面站（军用笔记本电脑）即可。每次任务，你沿途可设定多达100个目标站点，它可以自动计算出任务的执行顺序。当它在山区与地面站失去联系时，它可以继续飞往目标地或是去往一个已知站点来尝试重建联系。操作人员可以给它一些简单的命令，比如上升或下降之类，它还可以迅速切换到另一个地面站。

这款微型飞行器就像“傻瓜”无人侦察机那样简单易用。起飞降落都不需要发射或是回收装置，可以通过红外线或是相机侦察半径10公里的范围，并且是采用“悬停”的方式。此外它还足够稳定，可以在距地面仅5英尺高处悬停，找出可能的简易爆炸装置。值得再次注意的是——拥有如此强大的功能，体积却小到可以装进背包。

有机飞行器（OAV Organic Air Vehicle）

这个微型飞行器（MAV）的后续版本是为更长飞行距离和更长飞行时间而设计的，可以从空中指定地面目标。该飞行器可以盘旋近两个小时，可通过激光指示器描绘出半径15公里内的目标图。最初的飞行实验已经取得成功，最终的实战产品将在年底问世。

它和微型飞行器一样是完全自动控制的，同样不需要发射和回收装置，并且有自动防止空中相撞的功能，也是由单一的涡扇喷气发动机驱动。降落在地面后，还可以在地面上行进侦察周围环境，数小时后能够重新起飞。并且它采用重油发动机，加油非常方便，因为很多地面车辆使用和它相同的燃料。

与微型飞行器不同的一点是，它带有非完全固定的机翼。当它发现路旁的可疑目标时，能标记这个目标，并指示另外的飞行器过来摧毁目标。不过“有机”这个名字却名不副实，尽管它可以从一个部队很快部署到另外一个部队的地面站，但它没有任何生物学的成分。（pluto）

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